三球销式等速万向节的内腔没有钢珠,而是使用三个带有滚针的轴承,可以在钟形壳内的三个轨道里进行滑移。 三球销式等速万向节发明于1983年,主要是用于四驱车的内球笼,适用于扭转角度不大的内球笼,可以向内和外滑移,以此来适应驱动轴在车辆运动时产生的长度变化。